"Wyprawa", jest poradnikiem życiowym, opowiada o tym jak zdobywać własne bieguny, nie tylko te geograficzne, ale również te codzienne.
Marek Kamiński, próbuje w niej ukazać drogę do własnego wnętrza, opisując podróże do najbardziej odludnych miejsc naszego globu. Wyprawa jest drogowskazem - jak nie czuć się
samotnie wśród ludzi, którzy nas otaczają, i jak nadać sens życiu, które czasami ten sens traci.
Autor wędruje w głąb siebie, dzieli się swoimi doświadczeniem. Pokazuje jak żyć w harmonii ze sobą i światem, jak podążać za swoim przeznaczeniem nawet, jeżeli droga jest trudna i wymaga pokonania samego siebie oraz ograniczeń, które narzuca nam świat.
Zmiana swojego życia wiąże się często z ryzykiem, problemami, z pokonywaniem trudności, ale jeszcze bardziej ryzykowne jest nie podjecie próby podążania za marzeniami.
Wyprawa jest książką o podróżowaniu przez życie.