Powołany na mocy Traktatu o Unii Europejskiej w 1994 r. Komitet Regionów (KR) jest organem doradczym składającym się z przedstawicieli władz regionalnych i lokalnych w krajach członkowskich. Konsultacji z Komitetem wymagają wszelkie decyzje UE związane z zagadnieniami takimi jak polityka regionalna, środowisko, edukacja czy transport.
Komitet Regionów liczy 344 członków. Powoływani są przez Radę Unii Europejskiej na czteroletnią kadencję. Zadaniem Komitetu Regionów jest wyrażanie poglądów na temat aktów prawnych UE z perspektywy lokalnej i regionalnej.
Co roku Komitet Regionów odbywa pięć sesji plenarnych, podczas których wyznacza ogólne wytyczne swej polityki oraz przyjmuje opinie. Członkowie Komitetu przypisani są do wyspecjalizowanych komisji. Truskolaski będzie działał w komisji ds. Polityki Spójności Regionalnej oraz w komisji ds. Polityki Gospodarczej i Społecznej.
